吳式太極拳精髓：舍已從人
一、中定
伸屈與開合之未發謂之中， 寂然不動謂之定。 心氣清和， 精神貫頂， 不偏不倚， 是為中定之氣， 道之本也。 何以守中-無過不及。 何以能定-不為起使， 不為利誘。 伸屈開合， 進退顧盼， 互爭者中也。 中者， 以腳為立點， 以勢為重心， 以動作為樞機， 故曰得其環中， 以應無窮， 此雖技之一端， 實為全體之綱領。
吳式太極拳致學十要
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二、虛領頂勁
頂勁即頂頭懸。 頭頂正直，
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三、感覺
身有所感， 心有所覺。 有感必有應， 所應複為感， 感應互生， 人於精微。 推手互相問勁、找勁， 即是鍛煉感覺與反應， 感覺靈敏， 變化無窮。
吳式太極拳致學十要
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四、聽勁
聽者權也， 即權衡輕重， 推手時偵察敵情謂之聽， 聽之於心， 凝之於耳， 行之於氣， 運之於掌， 以心行意， 以意運氣， 以氣運身， 聽而後發。 聽勁要準確靈敏， 隨其伸就其屈， 乃能進退自如。
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五、量敵
兵法曰“知己知彼， 百戰百勝”。 整軍行旅之初，
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六、知機
推手分三個功夫階段，由不知不覺而後知後覺，由後知後覺而先知先覺。當陰陽未分，動靜未明，姿勢未成，虛實未知。似有徵兆時謂之機，此唯高手能知之。能知機則能造勢，所謂無中生有，乘機而動，低手則反之。高手心氣沉靜，姿態雍容，逆來順受，運用自如，低手則進無門，退無路，攻之不可，守之乏術，此即知機與不知機之分。
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七、雙重
無虛實謂之雙重。雙重之病有雙手與雙腳之分。拳經曰：偏沉則隨，雙重則滯’。又曰：‘有數年純功而不能運化者，率為人制，雙重之病未悟耳’。是故雙重之病最難自知自覺，非知虛實之理，不易避免，能解此病則聽勁。感覺。虛實。問答皆融會貫通。推手時若對方用力推我，而我用力抗之，相持不下謂之滯，此即雙方之雙重。
吳式太極拳致學十要
若彼此各順來勢，不以力抗而順其來勁之方向引之前進，使其落空，此即偏沉所致。若以雙手按對方之上盤，而對方力氣極大，攻之不可，則采×虛實之法，以雙手撫其肩，左手由彼之右肩下履，右手擊其左肩，此時我雙手作交十字勢，同主一方，而發勁成一圓圈，則彼必側斜而倒地，此即發勁偏沉所致也。
八、舍己從人
捨棄自己主見，依從對方動作，隨其所適，因而取之，順而成之，合而解之，由被動轉為主動。主動能造機造勢，而後得機得勢，處處隨曲就伸，則無往而不利。
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九、鼓蕩
氣沉、腰松、腹淨、含胸、拔背、松肩、垂肘，節節舒展，動之靜之，虛之實之，開之合之，剛之柔之，此種混合之勁謂之鼓蕩。以心行意，以意運氣，以氣運身，鼓蕩之勁乃生。由於心氣貫穿，陰陽變化頃刻而來，猶如狂風暴雨，驚濤駭浪。
吳式太極拳致學十要
在同門之中運用鼓蕩勁，多是高手指導低手，使對方腰腿生長彈性抵抗力，增強感覺敏銳，久之則感應靈活。在應敵之時則用來摧毀對方之守勢，牽引對方之重心，使其立點不穩，擾亂對方步驟，疲勞對方精神。
太極拳最高境界尚有名曰采浪花者，全以鼓蕩之勁震撼對方，使其如航海遇風，出入波浪之中，眩暈無主，傾斜顛簸，自身重心難以捉摸，即是鼓蕩之作用。
十、重心
研究太極拳勁之平衡作用，即是研究各種姿勢與動態之穩定而求其重心。無論站立或俯仰，各有其重心存在，推手原理即在各種動態中研究力之平衡關係。如穩定則重心升高，如為不穩定則重心降低，如為中立則不升不降。更應知穩定平衡之時，重心必須在最低處。
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六、知機
推手分三個功夫階段，由不知不覺而後知後覺，由後知後覺而先知先覺。當陰陽未分，動靜未明，姿勢未成，虛實未知。似有徵兆時謂之機，此唯高手能知之。能知機則能造勢，所謂無中生有，乘機而動，低手則反之。高手心氣沉靜，姿態雍容，逆來順受，運用自如，低手則進無門，退無路，攻之不可，守之乏術，此即知機與不知機之分。
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七、雙重
無虛實謂之雙重。雙重之病有雙手與雙腳之分。拳經曰：偏沉則隨，雙重則滯’。又曰：‘有數年純功而不能運化者，率為人制，雙重之病未悟耳’。是故雙重之病最難自知自覺，非知虛實之理，不易避免，能解此病則聽勁。感覺。虛實。問答皆融會貫通。推手時若對方用力推我，而我用力抗之，相持不下謂之滯，此即雙方之雙重。
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若彼此各順來勢，不以力抗而順其來勁之方向引之前進，使其落空，此即偏沉所致。若以雙手按對方之上盤，而對方力氣極大，攻之不可，則采×虛實之法，以雙手撫其肩，左手由彼之右肩下履，右手擊其左肩，此時我雙手作交十字勢，同主一方，而發勁成一圓圈，則彼必側斜而倒地，此即發勁偏沉所致也。
八、舍己從人
捨棄自己主見，依從對方動作，隨其所適，因而取之，順而成之，合而解之，由被動轉為主動。主動能造機造勢，而後得機得勢，處處隨曲就伸，則無往而不利。
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九、鼓蕩
氣沉、腰松、腹淨、含胸、拔背、松肩、垂肘，節節舒展，動之靜之，虛之實之，開之合之，剛之柔之，此種混合之勁謂之鼓蕩。以心行意，以意運氣，以氣運身，鼓蕩之勁乃生。由於心氣貫穿，陰陽變化頃刻而來，猶如狂風暴雨，驚濤駭浪。
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在同門之中運用鼓蕩勁，多是高手指導低手，使對方腰腿生長彈性抵抗力，增強感覺敏銳，久之則感應靈活。在應敵之時則用來摧毀對方之守勢，牽引對方之重心，使其立點不穩，擾亂對方步驟，疲勞對方精神。
太極拳最高境界尚有名曰采浪花者，全以鼓蕩之勁震撼對方，使其如航海遇風，出入波浪之中，眩暈無主，傾斜顛簸，自身重心難以捉摸，即是鼓蕩之作用。
十、重心
研究太極拳勁之平衡作用，即是研究各種姿勢與動態之穩定而求其重心。無論站立或俯仰，各有其重心存在，推手原理即在各種動態中研究力之平衡關係。如穩定則重心升高，如為不穩定則重心降低，如為中立則不升不降。更應知穩定平衡之時，重心必須在最低處。
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