沒換手套磨牙會感染愛滋病嗎

問題描述牙科醫生不換手套幫我磨牙，因為是戴完牙交完費後。發覺下面有一隻牙齒，頂著上面的烤瓷牙不舒服。磨完牙後看見牙齒沒出血，不知道醫生不換的手套有沒有血。現在非常擔心，這樣的接觸，是直接接觸，還是間接接觸？不知道會不會傳染愛滋病？希望醫生們詳細回答我的疑惑。多謝你們！