會傳染狂犬病嗎？

問題描述昨晚去超市買了東西，有肥皂，洗衣液和紙，還有飲料，要在路上碰到有只狗，好像舔到我裝東西的袋子了，我想問下肥皂，洗衣液，紙還能用嗎？會傳染狂犬病嗎？飲料還能喝嗎？會傳染狂犬病嗎？