可以等到寶寶自然發動去順產嗎

問題描述你好醫生，我還有兩天就到預產期了，懷孕期間有妊娠期糖尿病，空腹血糖和餐後一小時血糖都正常，餐後兩小時血糖高了0.07，我現在寶寶5.3斤，胎盤成熟度Ⅱ級＋，但是寶寶還沒有入盆，我想問下我可以等到寶寶自然發動去順產嗎？還是說我要在預產期前入院剖腹？我真的很不想剖腹，我想等到寶寶自然發動。