間接性接觸狗的物品會得狂犬病嗎

問題描述就是在2015年2月28日，我用腳碰了一下我家的狗，在11點的時候，我的筷子不小心碰了一下我的腳，然後我把筷子拿起來用嘴巴舔了一下，之後我就拿起餐巾紙擦了一下嘴巴。請問這樣會不會得狂犬病？