對女人的內衣褲感興趣,有時候自己控制不住有去拿別人的

那就是心理變態了，建議到醫院精神心理科就診治療，這裡是婦科診室，幫不了你這個問題。平時注意生活飲食要規律，注意個人衛生，養成良好的生活衛生習慣。

你這樣的情況應該考慮是戀衣癖，而有拿的情況下，屬於異常的心理狀態。需要進行一下心理輔導，建議你醫院的心理科進行就診，規範進行調整，否則一旦被發現，屬於犯罪行為。