我43歲，得病十年了，兩腿無力，走路膝

問題描述我43歲，得病十年了，兩腿無力，走路膝蓋關節不靈活，僵硬，天冷行走僵硬，天暖火，走路好一點，腿尖抬不起，腳底有點疼。腿神經檢查好著呢，腰椎和骨隨檢查好著呢。你能治嗎，怎麼治。