我父親腦梗，右側肢體無法自主活動，日常

出現上述情況初步考慮日常缺乏運動關節僵硬導致的疼痛，需要進行被動運動鍛煉

出現疼痛有可能是長時間沒有活動，僵硬等導致，平時要多按摩身體促進血液迴圈，另外出現說話不好，多見於腦梗塞導致，是腦組織出現損傷引起，可以根據病情使用華佗再造丸等藥物治療，最好再複查一下血糖血壓血脂等檢查，根據檢查進行治療。

根據你的描述，考慮是屬於後遺症的症狀，基本藥物控制減少癲癇復發是關鍵，你可以繼續藥物控制的。