從懷孕到現在，除了28周做過身體檢查，

你好，根據你說的情況最好是在胎兒30周左右做個檢查，確診胎兒胎位是不是正常，然後酌情處理。建議，一般在懷孕37周以後最好是每個星期檢查一次，隨時觀察胎兒發育動態，這樣就比較放心了。

您好，根據您的描述，胎兒在整個懷孕期間是不斷生長發育的，建議您定期產檢。放鬆心情，避免心理壓力過大，穿寬鬆衣物，加強營養。避免劇烈運動，過度勞累，多左側臥位休息。