腳上長了個硬疙瘩不疼，好幾年了不疼不癢，不知道是什麼東西？

這個就不好說了，單純就你字面描述的情況來說，需要注意尋常疣的可能性了，但是您現在沒有提供圖片進行觀察，所以現在僅僅是疑似，遠未到確診的地步，建議您到當地正規醫院掛皮膚科就診，先請接診醫生看看患處實際情況，在進行必要的檢查，假如確診為尋常疣的前提下，可以考慮採用鐳射或者冷凍的方式治療了。