懷孕31周做四維彩超，彩超報告是這樣寫：

問題描述胎位：臀位。測量參數：BPD:=7.3cm.HC=27.5cm:AC=26.4cm:FL=5.9cm::;S/D=2.4 羊水：羊水最大深度 5、0CM 胎盤位置：胎盤附著于宮體前壁成熟度0III級，厚約CM。。胎兒頸部見臍帶一周。因胎兒活動受限，部分四肢顯示不清。根本看不懂。醫生只是說胎位不正。還說：胎兒孕周較大，已不是進行胎兒畸形超聲篩的最佳時間，有些結構和畸形不能檢測出來。請專業醫師解答一下，上述描述是什麼意思，胎兒有沒有問題。現在36周，再去做普通B超有無必要