接觸被狗唾液污染的東西需要打狂犬疫苗嗎

問題描述朋友和農場的小狗玩耍，過了10分鐘多用接觸過狗唾液的手塗抹我的衣服，約40分鐘後午睡脫衣服時手上的倒刺碰到衣服上被塗抹過的地方，沒有進行任何處理，下午繼續穿這件衣服遊玩。氣溫大約18°C，有陽光，接觸的時候唾液應該已經幹了