尿頻、尿不盡，醫院檢測都正常

問題描述我經常尿頻，白天起碼上20次廁所，每次都感覺尿不盡，晚上入睡之前要連續上3、4次，但是晚上起夜只起一次。這個情況大概從我22歲起，有6年時間了，我記得我大概3歲的時候也有過這種病，但是後來醫好了，我還記得是用一個很熱的機器在我肚子上烤，估計烤了10多天。我已經去過醫院檢查，查血、查尿、前列腺B超都顯示是正常的，醫生也沒有具體結論，開的藥吃了根本就沒用。這個病對我工作生活影響太大了，哎，不知道怎麼辦。