軀幹共濟運動失調

感覺性共濟失調：共濟失調在睜眼時減輕,閉目時加劇,伴有位置覺,震動覺減低或消失.因深感覺障礙下肢重而多見,故站立不穩和步態不穩為主要表現.患者夜間行路困難,洗臉時軀體容易向臉盆方向傾倒（洗臉盆征陽性）.行走時雙目注視地面舉足過高,步距寬大,踏地過重,狀如跨閾,故稱跨閾步態.閉目難立征陽性,指鼻試驗,跟膝脛試驗不正確.

小腦性共濟失調：小腦及其傳入傳出纖維病變都可引起共濟失調,特點是既有軀幹的平衡障礙而致站立不穩,也有肢體的共濟失調而辨距不良,輪替運動障礙,協調不能,運動起始及終止延遲或連續性障礙.