20多年前出車禍導致高位截癱，現在腿疼非

問題描述大夫好，我為我的公公問詢一下，我公公是二十多年前出車禍導致高位截癱，一直坐輪椅，日常會雙手支在椅子上撐著雙腿進行鍛煉，最近一段時間，雙腿越來越疼，一夜一夜的睡不好，白天也是時不時的疼，我想請問一下大夫，我公公的腿疼能治好麼？哪個醫院可以治好他的病，請好心大夫幫幫忙，謝謝大家了！