我老爸今年54了半年前右腳突然腫了

根據您所描述的情況，初步考慮可能為右下肢靜脈回流受阻引起的下肢腫脹。原因可能考慮為因曾經的擠壓傷引起局部壞死，纖維組織機化導致對靜脈血管的牽拉引起變形狹窄，導致血液回流不暢。
但不排除其他行疾病的原因，如下肢靜脈曲張、脈管炎、下肢靜脈血栓的形成等。
根據您所描述的情況，給予以下建議：1、去當地醫院做進一步的檢查，確定病情，選擇最佳的治療方案。如：下肢血管多普勒檢查、下肢血管成像造影等；2、避免長時間保持占位或下肢低垂，注意休息，注意太高患肢，一般保持與胸同高或略高，加快血液迴圈，減輕水腫。3、穿緊身彈性襪，防止下肢靜脈擴張。