胎位不正，幫忙看看

問題描述醫生們，幫我看看，快34周了，以前檢查都很正常，今天去B超，說胎位不正，有時候就是胎動的時候下陰也跟著刺痛，是怎麼回事？胎位還有轉正的機會嗎？什麼方法可以糾正？如果不正，對順產有影響嗎？