我已經懷孕34周了

病情分析： 你好，這樣的孕晚期胎兒的胎動在右側一般和胎兒的胎位有關，只要胎動、胎心正常，注意放鬆心情。
指導意見： 建議孕晚期適當多運動，以促進胎兒入盆有利於分娩的，飲食要少食多餐，忌辛辣刺激，晚期禁止同房，以免早產的發生。

你好，這種情況考慮這個沒問題的，正常。這個胎動主要是根據胎兒在體內的位置決定的，這個你不用擔心正常的，祝你健康。