還有二十多天預產期,晚上睡覺壓著寶寶了

沒事的，如果沒有異常反應一般沒有關係的。
預產期20天沒有關係的，孩子在羊水裡是沒有關係的

如果沒有異常胎動或者見紅，大量不明分泌物之類的話，就沒問題的，寶寶有羊水，胎盤的保護，不會那麼容易受壓的
建議您還是不需要擔心的。如果有上述異常的話，在及早去醫院的。另外在孕38周也可以建議一個產前B超，看發育情況在做診斷。

據你的情況不用擔心因為寶寶在肚子裡是受子宮羊水等的影響的，所以一般的是不會對寶寶有影響的。
你可以先通過做b超檢查如果胎兒沒事就可以放心了。

左側臥對於羊水和胎盤與母體的交流有好處，較為通暢些，畢竟寶寶已經很大了，
平躺因為胎盤過重會壓迫媽媽骶骨的神經核血管容易造成腿麻，最主要是孕媽媽能夠儘量多的保持好睡眠

子宮裡面還有羊水，可以保護胎兒，一般的壓力不會對寶寶造成什麼影響，但是孕婦要數胎動，早中晚各數一個小時寶寶的胎動情況，每個小時胎動應該大於三次算正常，如果有出現腹痛見紅，胎動減少應及時就診。
可以繼續觀察，也可以到醫院裡面做一個胎心監測及b超檢查