今年6月份以來雙手腕和雙腿膝關節疼痛至今

這種情況的話可以注射這種關節軟骨藥物的，
對於緩解疼痛來說是有一定的作用的，但是並不能從根本上解決問題的，以後還是要注意複查。

你這種情況是類風濕性關節炎。
類風濕關節炎的話有多種治療方式，如理療改善血液迴圈，減輕疼痛和腫脹；以及各種針對關節炎症的抗炎治療等；另外中醫傳統的推拿針刺也有不錯的效果的。祝你早日康復！