右腳跟關節處粉碎性骨折

問題描述醫生你好：我從高處墜下，造成右腳跟右側關節處粉碎性骨折，跟骨、楔骨骨折。找的鄉醫接的，接錯位了，癒合後腳與小腿關節處範圍受限，走路經常伴有疼痛！走一段疼痛感消失，不能用大力！很傷心！已經有4年多了，請問還可以治好嗎？