看見豐滿的女人用手去撫摸她?心理是否正常?

不正常。考慮是你對豐滿的女人有特殊的好奇心，於是產生了想觸摸的衝動。但觸摸她人的時候，實質是騷擾了人家。
需要用正確的心理對待，豐滿的女人就是體型比較豐腴，實質還是女人，你觸摸了後對你也不會產生有利的影響。而且需要考慮到她人的感受，人家是不願意給你撫摸的。